Timp de mii de ani, poporul chinez folosește „zuoyi” ca gest pentru salut. Ca etichetă comună, gestul „zuoyi” înseamnă a face o plecăciune cu mâinile împreunate în fața pieptului.

La Târgul Internațional pentru Comerțul cu Servicii din China (CIFTIS), organizat recent la Beijing, un câine-robot s-a ridicat pe picioarele din spate pentru a saluta „zuoyi” vizitatorii.