În cadrul ultimei zile a summitului, preşedintele chinez, Xi Jinping, şi omologul sud-african, Jacob Zuma, au co-prezidat, sâmbătă, şedinţa plenară în cadrul căreia au fost aprobate "Declaraţia Summitului Forumului de Cooperare China-Africa de la Johannesburg" şi "Planul de acţiuni al Forumul de Cooperare China-Africa 2016-2018".
Liderii ţărilor participante au apreciat valoarea declaraţiei şi planului de acţiuni aprobate în cadrul evenimentului, declarând că vor depune eforturi conjugate pentru consolidarea "celor cinci principii" de susţinere a relaţiilor chino-africane: egalitate şi încredere politică, cooperare şi câştig comun economic, schimburi culturale, ajutor reciproc de securitate şi coordonarea în afacerile internaţionale.
Pe durata summitului, guvernul chinez a prezentat cel de-al doilea "Document de politici chineze pentru Africa" în care sunt prezentate noile concepte, principii şi măsuri ale politicilor chineze pentru Africa.