Teoria Kung fu se bazează pe filosofia clasică chineză. De-a lungul istoriei, s-a dezvoltat o combinație unică de exerciții, de auto-apărare, de auto-disciplină și de artă.
Se estimează că Kung fu datează din societatea primitivă. La acea vreme, oamenii foloseau bastoane cu ajutorul cărora luptau împotriva animalelor sălbatice. Treptat, strămoşii chinezi au acumulat experiență în domeniul auto-apărării.
Kung fu include un sistem complicat teoric și practic. Acestea combină tehnici de auto-apărare și de menținere a sănătății.
Există diferențe între Kung fu "extern" și "intern". Se spune că în Kung fu extern, sunt utilizate mai mult tendoanele, oasele și pielea, în timp ce în Kung fu intern sunt antrenate spiritul și mintea. Astfel, Kung fu intern poate stimula rezistența, iar Kung fu extern scade rezistenţa.