Cu mii de ani în urmă, în bazinele Fluviilor Galben şi Yangtze din China, trăiau mai multe triburi. Fiecare şef de trib îşi spunea împărat. Împăratul Galben (Huangdi) a fost şeful celui mai puternic trib din bazinul Fluviului Galben, iar Împăratul Yan, şeful unui alt trib. Cei doi erau însă fraţi. În bazinul fluviului Yangtze trăia tribul numit Jiulizu, al cărui şeful era Chiyou, un om puternic şi războinic.
Chiyou avea 81 de fraţi, fiecare dintre ei cu faţă umană, corp de animal, cap de bronz şi braţe de fier. Ei ştiau să fabrice diferite arme precum săbii, arcuri şi săgeţi. Adeseori, Chiyou îşi conducea oamenii în războaie de agresiune împotriva altor triburi mai mici şi mai slabe.
Odată, el a invadat teritoriul Împăratului Yan şi l-a cucerit. Învins, Împăratul Yan a luat-o la fugă şi a ajuns în localitatea Zhuo Lu de pe teritoriul controlat de Împăratul Galben pentru a-i cere ajutor. Cu gândul să-l înlăture pe răufăcătorul Chiyou, Împăratul Galben a unit şefii altor triburi şi a pornit la luptă împotriva lui. Aceasta este cunoscută sub numele de „Bătălia de la Zhuo Lu”.
La început, Chiyou, cu armele sale avansate şi soldaţii săi curajoşi, a obţinut victorie după victorie. Apoi, împăratul Împăratul Galben a apelat la ajutorul dragonului şi a altor animale sălbatice şi a obţinut multe victorii. Chiyou şi soldaţii săi au luat-o la fugă.
Dar Împăratul Galben a dat de urma armatei lui Chiyou, care între timp apelase la ajutorul „Zeului vântului” şi „Zeului ploii”. Brusc, vremea se schimbă. Vânturi puternice aduceau nori grei. După un episod de tunete şi trăznete, a căzut o ploaie torenţială. Vremea urâtă a oprit înaintarea armatei Împăratul Galben. Acesta i-a cerut ajutor „Zeului secetei”, care risipi vântul şi ploaia. După aceea, Chiyou aduse o ceaţă deasă, pentru ca soldaţii Împăratului Galben să rătăcească drumul. Dar acesta ştia că steaua polară arată direcţia, aşa că a făcut repede un fel de „căruţă-busolă”, pentru a-şi îndruma soldaţii să iasă din ceaţă.
După bătălii înverşunate, Împăratul Galben i-a nimiceşte pe toţi cei 81 de fraţi ai lui Chiyou şi l-a luat prizonier pe el, apoi a poruncit executarea războinicului. Capul şi corpul lui Chiyou au fost înmormântate în două locuri, departe unul de celălalt, de teamă ca nu cumva după moarte, duhul lui Chiyou să bântuie în continuare.
Imaginea lui fioroasă dăinuia şi înspăimânta chiar şi după executare. Împăratul Galben a imprimat figura lui Chiyou pe steagurile armatei sale, pentru a-şi încuraja soldaţii în luptă şi pentru a-i intimida pe adversarii săi.
De altfel, Împăratul Galben a fost un om talentat care a făcut numeroase invenţii, precum căruţa, diferite vase, hainele colorate, a construit palatul imperial şi altele. Soţia lui, Lei Zu, a descoperit creşterea viermilor de mătase, obţinerea firelor de mătase şi ţesutul mătăsii. Atunci a început civilizaţia ţesăturilor de mătase. După ce împăratul a construit prima pagodă, împărăteasa a realizat „pagoda mişcătoare în timpul ploilor”, care este umbrela.
Împăratul Galben este slăvit în poveştile antice din China, fiind considerat strămoşul naţiunii chineze. Pentru că Împăratul Yan era fratele Împăratului Galben, chinezii spun că sunt urmaşii împăraţilor Yan şi Galben. Pentru a cinsti memoria lor, în ţinutul Huangling din provincia Shaanxi de pe malul Fluviului Galben a fost construit „Mausoleul Împăratului Galben”. În fiecare primăvară, chinezi emigranţi în diferite ţări ale lumii vin aici pentru a cinsti memoria strămoşilor naţiunii chineze.