În anul 2002 Eugenia Ostapciuc, preşedinte al Parlamentului din Republica Moldova efectuează o vizită în R. P. China.

În 2003, preşedintele Republicii Moldova, Vladimir Voronin, efectuază o vizită oficială în Republica Populară Chineză, la invitaţia omologului Jiang Zemin.

La 20 iunie 2005 a fost semnat Acordul de cooperare în domeniul economic şi tehnic între Guvernul Republicii Moldova şi Guvernul Republicii Populare Chineze.

În 2006, Preşedintele Vladimir Voronin a efectuat o vizită cu caracter privat în Republica Populară Chineză. În acelaşi an, vice prim-ministru, Ministru al Afacerilor Externe şi Integrării Europene al Republicii Moldova, Andrei Stratan, vizitează R.P. China.

La 22 septembrie 2008, o delegaţie parlamentară chineză condusă de Ma Wenpu, vicepreşedinte al Comisiei de Politică Externă a Marii Adunări Naţionale a Reprezentanţilor Poporului din Întreaga Chină, a efectuat o vizită în R. Moldova.

În septembrie 2010, primul ministrul al Republicii Moldova, Vlad Filat, vizitează R. P. Chineză.

La 3 septembrie 2010, Anatolie Urechean a prezentat preşedintelui Republicii Populare Chineze, Hu Jintao, scrisorile de acreditare în calitate de Ambasador Extraordinar şi Plenipotenţiar al Republicii Moldova.